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磨削运动可分为主运动和进给运动，另外还有一些辅助运动，具体如：

(1)主运动。双端面磨床的主运动指砂轮的旋转向速运动。

(2)进给运动。双端面磨床的进给运动是指使新的金属层不断投入磨削的运动，可分为纵向进给运动、横向进给运动、工件的圆周运动和垂直进给运动等。磨削方式不同，进给方式。

(3)辅助运动。双端面磨床的辅助运动是指在工作中，为使装卸工件和测量方便并节约辅助时间所需的运动，如砂轮的快速进退运动和尾架套筒的自动伸缩运动等。

双端面磨床的应用在工厂之中十分多见，我们经常会使用到双端面磨床。双端面磨床的应用涉及范围很广，所以双端面磨床的使用在经历了很多的改进之后，如今已经可以完成非常多种类的工作了。双端面磨床的控制系统需要我们了解一下。

双端面磨床的机床本体与传统机床相似，由双端面磨床主油传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但双端面磨床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面部已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足双端面磨床的要求和充分发挥数控机床的特点。这种双端面磨床金刚石笔单臂修整结构，设有砂轮、修整臂、床体、修整轴、轴承、连杆、液压油缸、金刚石笔，其特征在于:所述的砂轮呈圆形水平放置，两片砂轮中间设有修整臂，修整臂左侧设有金刚石笔，用于修整两片砂轮的内端面。

近几年来用人压力的增大及人工成本的增加使得各大合资或外资工厂都做自动化连线生产及无人化车间。针对双端面磨床磨削领域自动化生产线也被很多企业应用。我国正处于工业自动化刚刚起步阶段，多数针对磨床的工业自动化，仅仅只针对上料和下料部分，对于后序工艺清洗、烘干、理料、在线检测、分拣不良品和下料还未有成套的自动化生产线，还远远达不到现代磨削加工制造行业对工业自动化的需求。作为能提高磨削加工生产效率的双端面磨床来说，对于研制和开发全自动双平面磨削生产线，对其磨削工艺、机械手、清洗烘干、在线检测和自动分拣不良品以及下料的机械结构和控制机理，对形成全自动生产线，提高我国制造业工业自动化水平，加快实现我国制造业发展，促进制造业变革具有极大的现实意义。双端面磨床砂轮两个端面不能直接与接长轴台肩及螺钉端面接触，而应垫入黄纸片等软性衬垫，厚度以0。

包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。采用这种结构的双端面磨床，将上料桶装置引入到立式双端面磨床上料装置以后，实现了特殊工件的批量上料，确保了送料稳定性，使机床加工效率得到有效提升。